本文提出了家庭环境下人的行为理解研究新方法.为让机器人可提供更高层次的主动式智能化服务,建立了一种人的意图识别模型；为让机器......

目的:估计肘关节角度和提高模型的速度和精度.方法:建立并研究基于表面肌电信号(Surface electromyogram,sEMG)的Elman神经网络(El......